Pyramid Recalibration
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ASTM F2554
Phantom
用于外科手术系统精度的
标准化验证工具
简体中文
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用于外科手术系统精度的
标准化验证工具
我们的标准化精度验证解决方案
相机精度只是可靠外科追踪的要素之一。
Atracsys ASTM Phantom 依据 ASTM F2554 标准开发，为外科手术系统制造商提供计量基准。
借助它，可以对照业界公认的三维位置精度基准，评估完整的追踪链。
ASTM F2554 是用于测量和报告计算机辅助外科手术系统及机器人定位系统三维位置精度的标准规程。
作为公认的共识标准，它提供了一种客观的方法来评估点定位精度、测量重复性和方向敏感性，评估的是整个已配置的追踪系统（指针、标记几何结构、参考元件、尖端校准和系统软件），而不仅仅是相机。
将系统报告的指针尖端坐标与经 CMM 认证的物理参考位置直接比较
揭示仅凭相机规格无法体现的潜在误差（如指针校准漂移或坐标转换误差）
使用平均误差、RMS 和最大误差等既定指标及可比较的基准，生成结构化的位置精度证据
得益于开源软件，同时提供符合 ASTM F2554 评估的参考工作流程
生成客观、结构化的位置精度文档，支持 OEM 开发、质量控制和法规验证活动
如何 运作
注：光学相机追踪的是安装在指针上的标记几何结构，而不是直接追踪尖端。被测系统通过指针校准计算尖端位置。Atracsys ASTM Phantom 验证的是整个计算链的性能。
注：光学相机追踪的是安装在指针上的标记几何结构，而不是直接追踪尖端。被测系统通过指针校准计算尖端位置。Atracsys ASTM Phantom 验证的是整个计算链的性能。
注：光学相机追踪的是安装在指针上的标记几何结构，而不是直接追踪尖端。被测系统通过指针校准计算尖端位置。Atracsys ASTM Phantom 验证的是整个计算链的性能。
注：光学相机追踪的是安装在指针上的标记几何结构，而不是直接追踪尖端。被测系统通过指针校准计算尖端位置。Atracsys ASTM Phantom 验证的是整个计算链的性能。
注：光学相机追踪的是安装在指针上的标记几何结构，而不是直接追踪尖端。被测系统通过指针校准计算尖端位置。Atracsys ASTM Phantom 验证的是整个计算链的性能。
ASTM F2554-22 是一种标准化方法，用于测量和报告计算机辅助外科手术系统（包括手术导航和机器人系统）的位置精度。它提供了一种一致的方式，来评估追踪配置对空间中已知位置的定位精度。更多详情请参阅官方标准。
Atracsys ASTM Phantom 提供经过精确表征的参考物体，支持按照 ASTM F2554-22 进行位置精度测试。它使 OEM 能够为其追踪配置生成客观且可重复的精度数据。
ASTM F2554 侧重于点定位精度、精密度、点对点精度以及对指针方向的敏感性。其目的是评估追踪系统在已知位置定位被追踪器械的精确程度。
不会。ASTM F2554 是一种标准化测试方法，而不是认证计划。按照 ASTM F2554 进行测试可获得客观的精度数据，但不会获得 ASTM 认证。
是的。ASTM F2554 被 FDA 列为医疗器械的认可共识标准（Recognized Consensus Standard）。该认可适用于标准本身，而不适用于 Atracsys ASTM Phantom 或任何特定的导航或机器人系统。
是的。每个 Phantom 都附带经表征的坐标以及测量证书，用于确定 ASTM F2554 测试中使用的参考位置。
有。Atracsys 提供一款软件工具，可简化符合 ASTM F2554 的测试流程，并帮助用户使用 ASTM Phantom 进行标准化精度评估。