Atracsys Sàrl （简称Atracsys）是一家专注于高精度光学追踪与测量系统研发的瑞士高科技企业，业务涵盖嵌入式应用与光学计量领域内实时图像处理系统的设计、研发、认证及产业化落地。其高速光学测量系统能够为外科医生的器械操作提供精准导航，同时面向机器人辅助手术场景提供专业的光学追踪测量整体解决方案。
公司名称：Atracsys Sàrl
成立时间：2004年
总部地点：瑞士
公司类型：有限责任公司
企业注册号：CHE110541120
公司口号：塑造医疗流程与机器人技术的创新格局
主要产品：fusionTrack™、spryTrack™
Atracsys Sàrl成立于2004年，现隶属于施乐辉（Smith+Nephew），是一家专注于高速光学跟踪系统研发的瑞士企业。公司产品涵盖光学摄像头、标记点、验证与校准工具、软件开发工具包（SDK）及配套客户服务，应用于牙科、颅脑、脊柱及骨科等外科手术领域。公司还提供定制服务，涵盖定制相机开发到定制标记开发等相关业务。公司研发人员占比超过60%，产品已部署于全球25个以上国家，拥有15项专利。
2004年：公司成立
Atracsys Sàrl于2004年在瑞士成立，源自洛桑联邦理工学院。公司主营产品涵盖光学导航开放平台及机器人定位相关核心元器件，2007至2019年间，已为全球20余个国家的跨国企业落地超350个项目解决方案。
2013年：公司成为医疗设备行业中首批开发专用于机器人手术的跟踪系统的公司之一。
2019年：被施乐辉收购 。
2019年6月: 跨国医疗设备制造公司施乐辉集团（Smith& Nephew）完成对Atracsys Sàrl 的收购。此次战略收购旨在通过整合Atracsys 的先进光学追踪技术，拓展施乐辉在数字化手术与机器人领域的生态布局。 施乐辉已将Atracsys fusionTrack 500追踪系统集成至其施乐辉CORI Surgical System外科手术机器人辅助系统中。
2020年—至今：持续创新与全球部署
Atracsys Sàrl持续优化并扩充产品线，包括fusionTrack系列与spryTrack系列。
1.主要产品
光学跟踪相机
- fusionTrack 500：一款实时光学跟踪系统，可以高精度跟踪无源和有源标记点。该产品在较宽的工作区域内具备低延迟特性，测量速率最高可达335 Hz，适用于对精度和可靠性要求较高的机器人应用场景。
- fusionTrack 250：一款光学跟踪摄像头，具备较高精度与低延迟特性，光学跟踪测量速率为120 Hz，适用于工作区范围较小的环境与应用。
- spryTrack 300：一款光学跟踪系统，可为导航平台集成三维表面扫描技术功能。该系统支持基于标记点的跟踪与三维特征跟踪，无需处理同步或原点匹配问题。
- spryTrack 180：一款无线光学跟踪系统，适用于空间狭小且精度要求较高的环境。该产品具备嵌入式功能，可在保持精度的同时提供较高的使用灵活性。
标记器
- forpi：基于全向技术的光学追踪标记物系列。设计兼具高精度与大视角支持，可实现360° 旋转追踪，提升用户追踪操作时的运动自由度。
- Tindax与Navex：外科无源标记物，配备反射式追踪球与追踪盘
软件开发工具包（SDK）
附带示例程序及完整文档，支持不同技术水平的开发者进行系统定制化开发。
校准验证工具
Pyramid：高精度测量工具，可用于在现场或服务中心对光学追踪系统进行重新校准。
2.服务模式
- 合作开发模式：为医疗设备制造商提供灵活的合作开发模式，支持软硬件一体化系统定制。
- 项目协作支持：在客户项目的各个阶段提供技术支持，采用协作与咨询方式。
- 集成与售后支持：在集成过程中提供增值客户服务及分步式支持，并在售后阶段继续提供专业咨询服务。
