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卓越的制造品质,与 IR 光学跟踪系统全面兼容
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光学跟踪的超高精度:探索 Atracsys 的 标记器。
被动式与全向技术
用于提升精度的光学跟踪标记器
光学跟踪系统通过检测特征标记来确定物体在空间中的精确位置和方向(6D 姿态)。
这些特征点可以是被动式(反射相机红外光的反光球或圆片)或主动式(自行发光的 IR-LED)。
为了实现精确跟踪,需要将三个或更多特征点牢固地安装在工具或物体上,
形成所谓的刚体、标记阵列或简称“标记器”。
由于这些特征点之间的空间关系是固定的,系统便可实时计算物体的完整姿态。
该技术是计算机辅助手术的基石,
使手术器械导航和患者位置校准达到亚毫米级精度。