光学トラッキングにおける究極の精度：Atracsys の マーカーをご覧ください。

光学トラッキングシステムは、フィデューシャルマーカーを検出することで
物体の空間内での正確な位置と向き（6D ポーズ）を特定します。
これらのマーカーは、カメラからの赤外線を反射するパッシブマーカー（反射球やディスク）、
あるいは自ら光を発するアクティブマーカー（IR-LED）です。

正確なトラッキングを行うために、3 つ以上のフィデューシャルを
ツールまたは物体に固定し、剛体（リジッドボディ）またはマーカーアレイと呼ばれる構造を形成します。
これらのフィデューシャル間の空間的関係が一定であるため、
システムは物体の完全なポーズをリアルタイムで算出できます。

この技術はコンピュータ支援手術の基盤であり、
ツールナビゲーションや患者位置合わせにおいてサブミリ精度を実現します。